| 摘要 |
1. Способ управления автономным подводным транспортным средством (АПТС), включающий операции: ! обеспечения наличия первой погружной станции, способной стыковаться с АПТС; ! погружения первой погружной станции и ! осуществления стыковки АПТС с первой погружной станцией до, после или во время выполнения им своей миссии. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает операции стыковки АПТС с первой погружной станцией на палубе судна, с которого осуществляется спуск на воду, и погружение АПТС и первой погружной станции, как единой конструкции. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает спуск АПТС на воду отдельно от первой погружной станции и стыковку с первой погружной станцией в подводном положении до начала выполнения АПТС своей миссии. ! 4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что дополнительно включает возвращение АПТС к первой станции после завершения своей миссии. ! 5. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что дополнительно включает обеспечение наличия второй погружной станции и стыковку АПТС со второй погружной станцией в подводном положении после завершения части или всей своей миссии. ! 6. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что операция стыковки АПТС с первой или со второй погружной станцией включает введение АПТС в приемную полость, имеющуюся на указанной первой или второй погружной станции. ! 7. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что дополнительно включает, перед выпуском АПТС из первой погружной станции, постановку первой погружной станции в заданное место на морском дне для обеспечения ее статического состояния во время стыковки и расст |
