Reinigung einer Trommel mittels eines Schabers

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entfernen von an einer drehbaren Trommel, die in einer Längsrichtung parallel zur Rotationsachse eine Länge und in einem Betriebszustand eine Drehrichtung aufweist, anhaftendem Material unter Verwendung eines Schabers, der mittels einer Haltevorrichtung auf die Trommel aufgesetzt werden kann. Um den Energiebedarf und den Wasserverbrauch bei der Reinigung von Trommeln von Materialresten mittels eines Schabers zu reduzieren, wird vorgeschlagen, dass mittels zumindest einer Kamera ein Bereich der Trommel aufgenommen wird, der sich zumindest über die Länge der Trommel erstreckt und in Drehrichtung vor dem Schaber liegt, dass mittels einer Bildauswertungseinrichtung an der Trommel anhaftendes Material erkannt wird und dass der Schaber in Abhängigkeit vom anhaftenden Material auf die Trommel aufgesetzt oder von der Trommel entfernt wird.