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Eine miniaturisierte angetriebene Lagerungsvorrichtung (10) zur Lagerung eines Trägerelements (2) bezüglich eines Rahmenelements (4) weist einen ersten Antrieb (5) zur Drehung des Trägerelements (2) um eine erste Achse (21) und einen zweiten Antrieb (6) zur Drehung des Trägerelements (2) um eine zweite Achse (31) auf. Dabei weist mindestens der erste Antrieb (5) einen aktiven Antriebsteil (51) und einen passiven, angetriebenen Teil (52) auf, wobei der erste Antrieb (5) als piezoelektrischer Antrieb aufgebaut ist, bei welchem ein Resonator (53) durch ein elektrisch gespeistes Piezoelement (54) in Schwingung versetzbar ist, wobei Kontaktbereiche des Resonators (53) durch eine oszillierende Bewegung den passiven Teil (52) des Antriebs bezüglich des Antriebsteils (51) antreiben. Vorzugsweise weist der Antriebsteil (51) eine flache Form auf, und verläuft die zweite Achse (31) senkrecht zum Antriebsteil (51).
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