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Es wird eine Fahrassistenzvorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (01, 31, 41) beim Ausparken aus einer Parklücke (02, 32, 42) beschrieben, welche ein radargestütztes Messsystem umfasst, welches während eines Ausparkvorgangs aus einer seitlich parallel einer Fahrbahn (03) liegenden Parklücke (02, 32, 42) den rückwärtigen Verkehr (04, 34, 44) und/oder Gegenverkehr (05, 35, 45) beobachtet und den Fahrer bei sich wenigstens in einer Fahrspur, in die das ausparkende Fahrzeug (01, 31, 41) ausparkt während des Ausparkvorgangs rückwärtig annähernden Fahrzeugen (04, 34, 44), und/oder bei sich während des Ausparkvorgangs in einer Gegenspur annähernden Fahrzeugen (05, 35, 45) zumindest warnt.
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