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Ein Verfahren zur Bewertung von Messwerten eines optischen Abstandssensors (1), wobei die Messwerte durch optische Abtastung eines Messobjekts (5) mittels eines Lichtstrahls (3) gewonnen werden und wobei aus dem an einem Messpunkt (8) auf dem Messobjekt (5) reflektierten und durch den Abstandssensor (1) detektierten Lichtstrahl (6) der Abstand zwischen Messpunkt (8) und Abstandssensor (1) bestimmt wird, ist im Hinblick auf eine Bereitstellung von Informationen über die Verlässlichkeit von Messwerten dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu dem Abstand des Messpunkts (8) die Intensität (I) des an dem Messpunkt (8) reflektierten und durch den Abstandssensor detektierten Lichtstrahls (6) bestimmt wird und dass durch Auswertung des zeitlichen oder räumlichen Verlaufs der Intensität (I) über mehrere weitere Messpunkte hinweg eine Bewertung des Messwerts an dem Messpunkt (8) durchgeführt wird.
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