| 摘要 |
<p>Der erfindungsgemäße mobile Kletterroboter (15) umfasst ein Zentralgelenk (3), über das ein erstes Bein (1) mit einem zweiten Bein (2) verbunden ist. Zudem umfasst der Roboter einen ersten Fuss (8), der über ein erstes Fussgelenk zum Drehen (5) und ein erstes Fussgelenk zum Kippen (4) mit dem ersten Bein (1) verbunden ist. Ein zweiter Fuss (9) ist über ein zweites Fussgelenk zum Drehen (7) und ein zweites Fussgelenk zum Kippen (6) mit dem zweiten Bein (2) verbunden. Am ersten Fuss (8) ist eine Halterung (11) zum Befestigen eines Arbeitsgeräts (10; 12) angeordnet.</p> |
