直线感应电机在线参数辨识方法

摘要

直线感应电机在线参数辨识方法，在间接磁场定向控制下，实现电机励磁电流与推力电流分量的闭环控制，并使励磁电流与推力电流分量相等。通过在线辨识算法，调整电机控制器中所用的次级时间常数值，改变控制器中给定的电机滑差频率及同步频率，使磁场定向的同步角度得到调整，在负载力矩保持恒定的稳态运行条件下，搜寻电机输入电流的最小值，使电机控制器中所用的次级时间常数逼近电机的次级时间常数真实值，实现电机次级时间常数的在线辨识。本发明可实现准确的直线感应电机间接磁场定向控制，不依赖于其它难以在线准确掌握的电机参数，能够避免边端效应、参数变化等对控制性能的影响，无需电机的输入电压分量，提高了参数在线辨识系统的实用性。

主权项

一种直线感应电机在线参数辨识方法，其特征在于，所述方法为根据所述的直线感应电机的励磁电流Id1与推力电流分量Iq1计算磁场定向控制中直线感应电机的滑差频率ωsl，测量电机线速度，经变换得到转速角频率，然后将计算得到的滑差频率ωsl与转速角频率ω2求和，计算电机同步角频率，积分后得到同步角度θ，即次级磁链角度；再采用同步变换将电机电流矢量分解为励磁电流Id1与推力电流分量Iq1，对励磁电流Ids与推力电流分量Iqs进行闭环控制，并使励磁电流Ids与推力电流分量Iqs相等；经过PI控制调节，得到逆变器输出电压矢量，然后进行PWM调制，由逆变器输出相应的交流电压驱动所述的直线感应电机运行；采用在线辨识算法，调整电机控制器中所用的次级时间常数值，改变电机控制器中给定的电机滑差频率以及同步角频率，使次级磁场定向的同步角度θ得到调整，在负载力矩保持恒定的稳态运行条件下，电机输入电流随同步角度θ的调整而变化，在采用搜寻算法搜索电机输入电流最小值的过程中，辨识电机控制器中使用的次级时间常数，使该时间常数逼近电机中的时间常数真实值，从而实现电机参数在线辨识。