一种多电机合成驱动系统

摘要

一种多电机合成驱动系统，主要包括多组单电机驱动单元、动力合成装置(4)、直流能量源(1)、输出轴(5)和系统管理控制单元(7)，每组单电机驱动单元由逆变单元(2)与交流电动机(3)组成，逆变单元(C1、C2、……Cn)一一对应电动机(M1、M2、……Mn)，组成n组单电机驱动单元(n≥2)，多组单电机驱动单元组合构成多电机驱动系统，动力合成装置(4)采用多输入单输出的齿轮结构，合成多组电机驱动单元输出动力，然后输出；系统管理控制单元(7)根据实际工况动态分配各组电机驱动单元的工作模式和转矩，当系统管理控制单元(7)中的安全控制模块检测到电机驱动单元故障后，将发出故障报警，系统管理控制单元根据实际工况动态重新分配各组正常电机驱动单元的工作模式和转矩。

主权项

一种多电机合成驱动系统，主要包括多组单电机驱动单元、通讯总线、直流能量源(1)、输出轴(5)、以及冷却系统和转速传感器，其特征在于还包括动力合成装置(4)和系统管理控制单元(7)；每组单电机驱动单元由逆变单元(2)与交流电动机(3)组成，多组单电机驱动单元组合构成多电机驱动系统；动力合成装置(4)采用多输入单输出的齿轮结构，合成多组电机驱动单元输出动力，通过输出轴(5)传递；系统管理控制单元(7)具有安全控制模块和动力分配模块的功能，通过通讯总线与直流能量源(1)、单电机驱动单元通讯，根据实际工况动态分配各组单电机驱动单元的工作模式和转矩；当系统管理控制单元(7)中的安全控制模块检测到单电机驱动单元故障后，将发出故障报警，系统管理控制单元(7)根据实际工况动态重新分配各组正常单电机驱动单元的工作模式和转矩；系统处于轻载工况时，系统管理控制单元(7)的动力分配模块分配第一、二、三组单电机驱动单元(U1、U2、U3)中的一组单电机驱动单元投入运行，动力合成装置(4)中的第一动力输入齿轮(G1)作为动力输入齿轮，整个系统由第一组单电机驱动单元(U1)驱动；系统处于中等负载工况时，系统管理控制单元(7)的动力分配模块指令另外一组单电机驱动单元投入运行，动力合成装置(4)中的第一、二动力输入齿轮(G1、G2)同时作为动力输入齿轮，整个系统由第一组单电机驱动单元(U1)和第二组单电机驱动单元(U2)共同驱动；系统处于重载工况时，动力分配模块指令三组单电机驱动单元同时投入运行，动力合成装置中的第一、二和第三动力输入齿轮(G1、G2、G3)同时作为动力输入齿轮，整个系统由第一、二和第三组单电机驱动单元(U1、U2、U3)共同驱动；第一、二、三组单电机驱动单元采用风冷或水冷；采用水冷时，第一、二、三组单电机驱动单元的逆变单元(2)散热器的水路与所述第一、二、三组单电机驱动单元中的交流电动机(3)的散热水路串连组成一个闭合回路，冷却液在回路中流动；采用风冷时，所述第一、二、三组单电机驱动单元中的逆变单元(2)和交流电动机(3)分别采用独立的散热风扇，散热风扇向逆变单元(2)散热器和交流电动机的散热套吹风；转速传感器与交流电动机(3)同轴连接，转速传感器的输出信号通过电缆反馈给系统管理控制单元(7)。