一种无刷直流电动机控制系统

摘要

本实用新型涉及三相直流电动机的控制技术，为解决现有技术中未能针对三相方波无刷直流电动机实现良好的电流闭环控制的问题，本实用新型提供一种无刷直流电动机控制系统，其中通过将续流二极管D1、D3、D5的阴极独立于各自开关管的输入端且相互并联至采样线圈L1，续流二极管D4、D6、D2的阳极独立于各自开关管的输出端且相互并联至采样线圈L2；本实用新型可采用单个合成电流传感器对电动机导通和续流时的三相电流进行完整和连续的采样，并由单个电流闭环调节器对三相电流进行连续的闭环控制，从而大幅提高电动机的动态和静态指标。

主权项

一种无刷直流电动机控制系统，包括用于向所述三相电动机输出工作电源的逆变电路，以及用于检测所述三相电动机工作电流的电流传感器；所述逆变电路中包括与上桥臂连接的开关管Q1、Q3、Q5，与下桥臂连接的开关管关Q4、Q6、Q2，与所述各个开关管配合的续流二极管D1、D2、D3、D4、D5和D6；其特征在于，所述电流传感器中包括两个匝数相同的采样线圈L1、L2，两者绕制在同一铁芯上，在所述铁芯上还装有一个根据该铁芯的磁通变化而输出电流传感结果的传感元件；所述开关管Q1、Q3、Q5的续流二极管D1、D3、D5的阴极独立于各自开关管的输入端且相互并联至所述采样线圈L1的同名端，所述采样线圈L1串接于所述上桥臂中且其同名端与直流电源正极连接；所述开关管Q4、Q6、Q2的续流二极管D4、D6、D2的阳极独立于各自开关管的输出端且相互并联至所述采样线圈L2的异名端，所述采样线圈L2的同名端与所述下桥臂连接。