一种新型高精度太阳双轴自动跟踪控制装置

摘要

本实用新型涉及一种高精度太阳双轴自动跟踪控制装置，直流电源连接三相逆变器，三相逆变器接入永磁直流伺服电机，永磁直流伺服电机的转轴上配装有转子位置传感器；转子位置传感器的信号输出端分别连接逻辑开关和转速反馈器，转速反馈器的输出端接入第一比较器，第一比较器与转速控制器的输入端相连接，转速控制器的输出端连接第二比较器，第二比较器接入电流控制器，电流控制器与逻辑开关相连接，逻辑开关接入三相逆变器；转速指令信号从第一比较器输入，电流反馈信号从第二比较器输入。该方案对电机转速、转矩、位置进行闭环控制，位置传感器采用倍频技术大幅提高位置精度，还实现了太阳光的自动精确跟踪，提高太阳能设备对太阳能的利用率。

主权项

一种新型高精度太阳双轴自动跟踪控制装置，包括直流电源(3)、三相逆变器(2)及转子位置传感器(4)，其特征在于：所述直流电源(3)连接三相逆变器(2)，三相逆变器(2)接入永磁直流伺服电机(1)，所述永磁直流伺服电机(1)的转轴上配装有转子位置传感器(4)；所述转子位置传感器(4)的信号输出端分别连接逻辑开关(5)和转速反馈器(8)，所述转速反馈器(8)的输出端接入第一比较器(9)，第一比较器(9)与转速控制器(7)的输入端相连接，所述转速控制器(7)的输出端连接第二比较器(10)，所述第二比较器(10)接入电流控制器(6)，所述电流控制器(6)与逻辑开关(5)相连接，所述逻辑开关(5)接入三相逆变器(2)；另外，转速指令信号(A)从第一比较器(9)输入，电流反馈信号(B)从第二比较器(10)输入。