机器视觉和运动控制技术实验台

摘要

本发明涉及一种机器视觉和运动控制技术实验台，其特征在于该实验台包括台架、工业控制计算机及软件、图像采集模块、运动控制模块及外围控制电路总成；图像采集模块和运动控制模块安装在台架上部的操作区内，其余部分安装在台架下部的控制柜内；工业控制计算机采用PXI总线形式，其内部包括一块1394图像采集卡，其外部连接一个USB手柄；图像采集模块包括一台高速摄像机和一块图像采集卡；运动控制模块包括一块多轴运动控制卡、4套伺服电机及其驱动器和4套运动执行元件；4套运动执行元件搭建成上下平行的两套二维滑台，上、下二维滑台上分别安装有高速摄像机和载物台，上、下二维滑台的运动由工控机外接的USB手柄分别控制。

主权项

一种机器视觉和运动控制技术实验台，其特征在于该实验台包括台架、工业控制计算机及软件、图像采集模块、运动控制模块及外围控制电路总成；所述台架分为操作区和控制柜上下两部分，图像采集模块和运动控制模块安装在操作区内，其余部分安装在控制柜内；所述的工业控制计算机采用PXI总线形式，其外部连接一个USB手柄；所述的图像采集模块包括线缆联接的一台高速摄像机和一块图像采集卡，图像采集卡安装在工业控制计算机内；所述的运动控制模块包括一块多轴运动控制卡、4套伺服电机及其驱动器和4套运动执行元件；其中多轴运动控制卡、伺服电机驱动器安装于工业控制计算机内，4套伺服电机及其驱动器安装在控制柜内，伺服电机和伺服电机驱动器均通过线缆与多轴运动控制卡的端子板联接；4套运动执行元件搭建成上下平行的两套二维滑台，上二维滑台安装在操作区顶面的台架上，下二维滑台安装在操作区底面的台架上，上二维滑台上安装有所述的高速摄像机，下二维滑台上安装有载物台，高速摄像机的镜头朝向载物台；上二维滑台拖动高速摄像机平面二维运动，下二维滑台拖动载物台平面二维运动，上二维滑台和下二维滑台的平面二维运动由工控机外接的USB手柄分别控制；所述外围控制电路包括与PCB电路板连接的零位开关控制电路、限位开关控制电路、伺服驱动器与多轴运动控制卡端子板之间的适配电路。