一种用于大型容器的多功能磨削装置及磨削方法

摘要

本发明提供了一种用于大型容器的多功能磨削装置，包括底座、立柱、横梁、滑架和磨头总成，在所述横梁上远离磨头总成的一端安装有吸尘器，在所述底座的顶面中心固定有能使立柱转动的立柱回转机构；磨头总成包括可使磨头回转机构翻转的翻转机构，翻转机构是磨头支承臂两臂前端分别穿有支撑轴，该支撑轴一端与安装在两臂外侧的翻转减速电机连接，另一端通过传动盘与磨头回转机构的支承环外圆相固定，两支撑轴同轴且通过该支承环绕连接盘的轴线。本发明还提供了磨削大型容器的方法。采用本发明的装置和方法可以方便灵活地对大型容器各处的焊缝、坡口及堆焊层进行贴合磨削；磨削面光滑能有效保证加工质量，工作效率高，加工者劳动强度小。

主权项

一种用于大型容器的多功能磨削装置，包括底座(1)、立柱(2)、横梁(3)、十字滑架(4)和磨头总成(5)，其中立柱(2)位于底座(1)上，所述立柱(2)通过两条Y轴升降导轨(2a)安装有十字滑架(4)，装有横梁(3)的十字滑架(4)能沿Y轴升降，横梁(3)能沿所设的两条X轴水平导轨(3a)在十字滑架(4)内水平移动，在所述横梁(3)一端设有平移机构(6)，该平移机构(6)设有能沿Z轴导柱(29)纵向移动的移动板(30)，移动板(30)与旋转机构(7)相连，该旋转机构(7)能绕平行于X轴的方向旋转，其旋转端固定有磨头总成(5)，该磨头总成(5)包括磨头回转机构及该机构上安装的升降抬刀机构和纵向浮动机构，磨头能绕磨头回转机构的中心轴线旋转、移动，沿主轴(76)的轴线浮动；其中所述的X轴是指水平方向，Y轴是指竖直方向，Z轴则垂直于X轴和Y轴所确定的平面，其特征在于：a、在所述底座(1)的顶面中心固定有立柱回转机构，该立柱回转机构顶部的连接盘(8)上表面与立柱(2)固定，所述立柱回转机构能使立柱(2)绕连接盘(8)的轴线转动，所述底座(1)上表面周向均布有回转锁紧装置(9)，该回转锁紧装置(9)的锁紧臂夹持在连接盘(8)外缘，使连接盘(8)周向固定；b、所述磨头总成(5)通过门形磨头支承臂(10)与所述旋转机构(7)相连，该磨头支承臂(10)通过翻转机构与磨头回转机构连接；所述翻转机构是磨头支承臂(10)两臂前端分别穿有支撑轴(11)，该支撑轴(11)一端与安装在两臂外侧的翻转减速电机(12)连接，另一端通过传动盘(13)与磨头回转机构的支承环(14)外圆相固定，两支撑轴(11)同轴且通过该支承环(14)的径向轴线，支承环(14)能绕所述支撑轴(11)的轴线旋转，在所述磨头支承臂(10)的两臂内侧安装有空压碟式制动器(15)，制动器(15)的制动片(73)固定在所述传动盘(13)上；所述磨头回转机构包括支承环(14)、滚轮(15)、滚轮轴(15a)和回转环(16)，所述支承环(14)内装有滚轮(15)，该滚轮(15)中穿有滚轮轴(15a)，所述回转环(16)分为上环和下环且安装在滚轮轴(15a)的两端，所述回转环(16)能绕支承环(14)的轴线旋转并通过锁紧机构锁紧。