采用电压列反馈法削弱扫描电路回路干扰的阵列压阻式触觉传感器

摘要

采用电压列反馈法削弱扫描电路回路干扰的阵列压阻式触觉传感器，属于阵列压阻式触觉传感器领域。它在解决了阵列压阻式触觉传感器中扫描电路的回路干扰问题的同时，使实现电路更加简单。本发明通过将信号采集柔性电路板上当前扫描列的输出电压信号传递给开关电路和放大器电路后，分两路：一路经ADC电路转换为数字量，实现触觉信息的采集；另一路经第一模拟信号输出寄存器和模拟开关反馈回非采样列电极，实现采样电压列反馈，削弱阵列式触觉传感器行列扫描电路的回路干扰，逻辑控制电路控制多路开关为触觉信号采集柔性电路板上当前扫描行提供基准高电压。本发明作为一种有效削弱扫描电路回路干扰的阵列压阻式触觉传感器。

主权项

一种采用电压列反馈法削弱扫描电路回路干扰的阵列压阻式触觉传感器，它包括触觉信号采集柔性电路板(5)，其特征在于：它还包括开关电路(1-1)、放大器电路(1-2)、ADC电路(1-3)、DAC电路(1-4)、第一模拟信号输出寄存器(1-5)、第二模拟信号输出寄存器(1-6)、逻辑控制电路(1-7)、多路开关(2)、模拟开关(3)和多个比较电阻(4)，逻辑控制电路(1-7)的基准低压输出端连接DAC电路(1-4)的数字信号输入端，DAC电路(1-4)的模拟信号输出端连接第二模拟信号输出寄存器(1-6)的模拟信号输入端，第二模拟信号输出寄存器(1-6)的模拟信号输出端连接每个比较电阻(4)的一端，每个比较电阻(4)的另一端分别连接触觉信号采集柔性电路板(5)的一个采样信号列引线端点，触觉信号采集柔性电路板(5)的每个行电压信号输入端分别连接多路开关(2)的一个基准高压信号输出端，多路开关(2)的行控制信号输入端连接逻辑控制电路(1-7)的行控制信号输出端，用于选通触觉信号采集柔性电路板(5)的当前扫描行并为当前扫描行提供基准高电压；触觉信号采集柔性电路板(5)的每个采样信号列引线端点分别连接开关电路(1-1)的一个采样信号输入端，用于采集触觉信号采集柔性电路板(5)中当前扫描列的电压输出信号；开关电路(1-1)的采样信号输出端连接放大器电路(1-2)的采样信号输入端，放大器电路(1-2)的采样信号输出端分别连接ADC电路(1-3)的模拟信号输入端和第一模拟信号输出寄存器(1-5)的反馈信号输入端，ADC电路(1-3)的数字信号输出端连接逻辑控制电路(1-7)的采样信号输入端；第一模拟信号输出寄存器(1-5)的反馈信号输出端连接模拟开关(3)的反馈信号输入端，模拟开关(3)的每个反馈信号输出端分别连接触觉信号采集柔性电路板(5)的一个采样信号列引线端点，模拟开关(3)的控制信号输入端连接逻辑控制电路(1-7)的列控制信号输出端，用于对非当前扫描列的选通并将反馈信号反馈给触觉信号采集柔性电路板(5)中的非当前扫描列。