航空发动机篦齿盘热表处理厚度信息提取系统

摘要

本发明是航空发动机篦齿盘热表处理厚度信息提取系统。由工业机器人、激光扫描头、自动控制变位机组成，非接触式激光扫描头通过数据电缆与工业机器人连接，传输扫描数据，再通过通讯电缆与控制柜相连，接受运动指令同时传递扫描数据，控制柜通过网口与计算机相连，传递控制指令和扫描数据，计算机主要完成运动扫描路径规划、数据处理、涂层厚度等计算核心任务，高精度自动控制变位机、工业机器人通过数据线与主控计算机相连，接受主控计算机发出的控制指令，完成喷涂作业，待喷涂航空发动机篦齿盘固定在变位机上。本发明可以自动高效地获得全面的航空发动机萞齿盘热表处理厚度信息分布数据，适用于航空发动机萞齿盘热表处理喷涂场合。

主权项

航空发动机篦齿盘热表处理厚度信息提取系统，由工业机器人、非接触式激光扫描头、高精度自动控制变位机组成，其特征在于：非接触式激光扫描头(2)通过数据电缆与工业机器人(1)连接，传输扫描数据，工业机器人(1)通过通讯电缆与控制柜相连，接受运动指令同时传递扫描数据，控制柜通过网口与主控计算机相连，传递控制指令和扫描数据，主控计算机主要完成运动扫描路径规划、数据显示、数据处理、涂层厚度计算核心任务，高精度自动控制变位机(3)、工业机器人(1)通过数据线与主控计算机相连，接受主控计算机发出的控制指令，完成喷涂作业，待喷涂航空发动机篦齿盘4固定在变位机上。