双动力驱动行走机构

摘要

本发明公开了一种双动力驱动行走机构，属于车辆行走系统。技术方案包括差动轮系4-5-6-7，内齿轮7与车轮8通过长闭式扭矩离合器12同轴联接，锥齿轮3与中心齿轮5固连同轴转动，锥齿轮2、3啮合传动，圆柱齿轮9与锥齿轮2固连同轴转动，形成右半驱动装置9-2-3-4-5-6-7-12-8，与其完全相同的左半驱动装置91-21-31-41-51-61-71-121-81在圆柱齿轮9与91正确啮合传动条件下对称布置于车架13上，系杆4、41与锥齿轮1由主轴10固连同轴转动，锥齿轮11、1啮合传动，主动力驱动锥齿轮11，辅动力驱动圆柱齿轮9，主、辅动力通过差动轮系驱动左、右车轮实现车辆行驶。

主权项

双动力驱动行走机构，包括：差动轮系由右系杆(4)、右中心齿轮(5)、右行星齿轮(6)及右内齿轮(7)组成，其特征在于，右内齿轮(7)与右车轮(8)通过右长闭式扭矩离合器(12)同轴联接，右第二锥齿轮(3)与右中心齿轮(5)固连同轴转动，右第一锥齿轮(2)与右第二锥齿轮(3)形成90°定轴啮合传动，右圆柱齿轮(9)与右第一锥齿轮(2)固连同轴转动，形成右半驱动装置由右圆柱齿轮(9)-右第一锥齿轮(2)-右第二锥齿轮(3)-右系杆(4)-右中心齿轮(5)-右行星齿轮(6)-右内齿轮(7)-右长闭式扭矩离合器(12)-右车轮(8)组成，与右半驱动装置完全相同的左半驱动装置由左圆柱齿轮(91)-左第一锥齿轮(21)-左第二锥齿轮(31)-左系杆(41)-左中心齿轮(51)-左行星齿轮(61)-左内齿轮(71)-左长闭式扭矩离合器(121)-左车轮(81)组成，在保证右圆柱齿轮(9)与左圆柱齿轮(91)正确啮合传动条件下沿前进方向对称布置于车架(13)上，右系杆(4)、左系杆(41)与主轴锥齿轮(1)由主轴(10)固连同轴转动，中间锥齿轮(11)与主轴锥齿轮(1)形成90°定轴啮合传动，主动力通过锥齿轮副由中间锥齿轮(11)-主轴锥齿轮(1)组成，驱动右系杆(4)及左系杆(41)，辅动力通过直齿轮副由右圆柱齿轮(9)-左圆柱齿轮(91)组成，及锥齿轮副由右第一锥齿轮(2)-右第二锥齿轮(3)、左第一锥齿轮(21)-左第二锥齿轮(31)组成，分别驱动右中心齿轮(5)和左中心齿轮(51)，通过差动轮系由左内齿轮(71)、右内齿轮(7)分别驱动左、右车轮。