可移动的笔记本电脑托架装置

摘要

本发明公开了一种可移动的笔记本电脑托架装置，包括底板、与底板活动连接的托架本体，以及安装于底板底部的支承万向轮，还包括设置于底板上的驱动机构以及与驱动机构相连接的、用于实现对驱动机构控制的控制器。通过控制器中的单片机对驱动机构中电机的转速和转向进行控制，以带动笔记本电脑托架装置按照设置的运动模式进行运动，从而使用者的工作姿势不断被调整，因而，可以更好的减少由于长时间使用笔记本电脑而带来的健康隐患。

主权项

一种可移动的笔记本电脑托架装置，其特征在于，包括底板、与所述底板活动连接的托架本体，以及安装于所述底板底部的支承万向轮，还包括设置于所述底板上的驱动机构以及与所述驱动机构相连接的、用于实现对所述驱动机构控制的控制器，其中，所述驱动机构包括：第一驱动机构，包括第一电机、第一主动轴和第一滚轮，并且，所述第一电机、所述第一主动轴、所述第一滚轮依次顺序连接；第二驱动机构，与所述第一驱动机构对称布置于所述底板上，包括第二电机、第二主动轴和第二滚轮，并且，所述第二电机、所述第二主动轴、所述第二滚轮依次顺序连接；以及第三驱动机构，包括第三电机、传动螺杆、传动螺母以及连杆，所述第三电机与所述传动螺杆相连接，所述传动螺母与所述传动螺杆配合螺接以实现啮合直线传动，所述连杆的一端与所述传动螺母活动连接，另一端与所述托架本体固定连接；并且，所述控制器包括：处理器，所述处理器具有至少三路PWM通道，至少三路外部中断、三路输入/输出接口；电机驱动单元，与所述处理器相连接，包括驱动隔离电路以及电机驱动电路，所述处理器通过所述驱动隔离电路与所述电机驱动电路相连接。