塔形直线超声电机及电激励方式

摘要

一种塔形直线超声电机及其电激励方式，属超声电机类。该电机包括：定子、动子及压电陶瓷，所述定子是由带有一个驱动足、一个柔性放大圆孔和两个矩形柱的塔形金属体构成，塔形金属体的外表面对称地粘贴有六片压电陶瓷，用于激发定子x-z剖面弯曲振动模态和y-z剖面含局部弯振的对称振动模态；所述动子由预压力压在定子驱动足1上。用两路相位差为π/2的正弦信号同时激励定子的两个正交工作模态，使定子的驱动足端面上产生椭圆运动，经摩擦作用推动动子运动。该超声电机结构紧凑、驱动效率高、推重比大、工作可靠。

主权项

一种塔形直线超声电机，包括定子、动子和压电陶瓷，其特征在于：上述定子整体为塔形金属体(11)，由驱动足(1)以及与驱动足(1)相连的左矩形柱(3)和右矩形柱(4)构成，上述驱动足(1)与左矩形体(3)及右矩形柱(4)相连接处还具有柔性放大圆孔(2)；上述压电陶瓷一共有六片(5、6、7、8、9、10)、对应地粘贴在上述左矩形柱(3)和的右矩形柱(4)的前、后、侧共六个外表面，用于激发定子x-z剖面二阶弯曲振动模态和y-z剖面对称振动模态；上述动子(13)由预压力(12)压在定子驱动足(1)上。