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Dirección de eje trasero para una grúa de vehículo, que presenta al menos un eje trasero (10) dirigido activamente con ruedas (22, 24) dispuestas en el mismo, que comprende: - un sistema hidráulico de dirección (7-12), que comprende uno o varios cilindros hidráulicos de dirección (11, 12), un número determinado de los cuales están asociados, respectivamente, a un eje trasero (10) dirigido activamente, para articular este eje trasero (10) dirigido activamente de manera deseada, caracterizado por - un sistema de freno (15), que está configurado para el frenado inicial individual de cada rueda (22, 24) del al menos un eje trasero (10) dirigido activamente, - un control (16), que en el caso de un fallo del sistema hidráulico de dirección (7-12) controla el sistema de freno (15), de tal manera que a través del frenado inicial selectivo de al menos una rueda (22, 24) del eje trasero (10) dirigido activamente, que está afectado por el fallo, se adopta una posición de dirección deseada predeterminada.
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