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Un sistema de frenado (1), que comprende: un engranaje de corona circular (3) que contiene un fluido en su interior; al menos un engranaje planetario (4), dispuesto dentro del engranaje de corona circular y engranado de forma rotatoria con él; caracterizado porque comprende así mismo: un divisor (12) dispuesto dentro del engranaje de corona circular para crear al menos un compartimento interno (14), en el que el engranaje planetario está dispuesto dentro del compartimento, y al menos un canal (8) dispuesto dentro del divisor; y un medio (10) para restringir el flujo de fluido a través del canal para controlar el movimiento rotacional relativo entre el engranaje planetario y el engranaje de corona circular. |
