| 摘要 |
1. Планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, входной вал с эксцентриком, сателлит, установленный на эксцентрике с возможностью вращения вокруг своей оси, и имеющий идентичные зубчатые профили, располагающиеся без смещения относительно друг друга в окружном направлении, два центральных зубчатых колеса с внутренними зубьями, установленных с возможности взаимодействия внутренними зубьями с зубьями сателлитов, имеющих отличающиеся на единицу числа зубьев и одно из центральных колес с внутренними зубьями жестко связанное с корпусом, второе - установлено с возможностью вращения вокруг оси, и выходной вал, жесткосвязанный с центральным зубчатым колесом с внутренними зубьями, установленным с возможностью вращения вокруг своей оси, отличающаяся тем, что она снабжена по меньшей мере одним дополнительным сателлитом, ось которого смещена в окружном направлении на угол φ относительно оси основного сателлита, при этом дополнительный сателлит выполнен в виде двух жестко связанных зубчатых колес, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия зубьями с зубьями одного из солнечных колес и зубчатые венца дополнительного сателлита смещены в окружном направлении относительно друг друга на угол γ, выбираемый из соотношения ! ! где φi - угол, на который смещена в окружном направлении ось i-го дополнительного сателлита(i=1; 2; 3…); ! z1 - число зубьев основного центрального зубчатого колеса с внутренними зубьями, жесткосвязанным с корпусом; ! z2 - число зубьев дополнительного центрального зубчатого колеса с внутренними зубьями, установленного с возможностью вращения вокруг своей оси и имеющего число зубье |
