摘要 |
L'invention concerne un procédé de récolte sélective d'une parcelle au moyen d'une machine récolteuse comprenant une structure porteuse motorisée sur laquelle sont montés un ensemble de récolte agencé pour délivrer un flux de récolte, au moins deux réceptacles (1) de stockage dudit flux et un système d'alimentation de respectivement un réceptacle (1) avec ledit flux, ledit procédé prévoyant de diviser la parcelle en zones géographiques en fonction d'au moins un critère de récolte de ladite zone et de dédier chacun des réceptacles (1) au stockage de la récolte provenant d'au moins une zone différente ; ledit procédé comprenant les étapes itératives de récolte prévoyant de localiser la machine récolteuse dans la parcelle, de déterminer la zone correspondant à ladite localisation et, en fonction de ladite zone, d'actionner automatiquement le système d'alimentation pour stocker le flux de récolte provenant de ladite zone dans le réceptacle (1) qui lui est dédié. L'invention concerne également une machine récolteuse équipée pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. |