| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung zwischen dem Fahrzeug (1) und einem anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere einem Fußgänger (3). Erfindungsgemäß erfolgt eine Übertragung einer Position des Fußgängers (3) über ein Mobiltelefon (4), welches der Fußgänger (3) mit sich führt, zu einer Auswerteeinrichtung, die vorzugsweise dem Fahrzeug (1) zugeordnet ist. In der Auswerteeinrichtung wird eine Auswertehistorie berücksichtigt, insbesondere Positionen y(t1), y(t2)... des Fußgängers (3). Aus der Auswertehistorie wird eine zukünftige Trajektorie (6) für den Fußgänger (3) ermittelt. Unterschreitet der Abstand (7) dieser Trajektorie (6) von der Trajektorie (5) des Fahrzeugs (1) einen Mindestabstand, wird eine kollisionsvermeidende Aktion in dem Fahrzeug (1) ausgelöst, die entweder in einem Hinweis an den Fahrer bestehen kann oder in einem automatisierten Eingriff in den Antriebsstrang.</p> |
