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Instalación de fabricación multiflexible para estructuras que se van a ensamblar a partir de varios componentes de carrocerías de vehículos automóviles o de componentes de carrocerías, con una mesa giratoria (1, 2) en la que en varios puestos de trabajo (3 a 8) están dispuestos de forma intercambiable dispositivos de soporte y sujeción (9 a 14) para tipos de estructuras idénticos y/o distintos, con una estación de cambio (19, 20) dispuesta al lado de la mesa giratoria (1, 2), con la que un dispositivo de soporte y sujeción (9 a 14) para un primer tipo de una estructura en la mesa giratoria (1, 2) puede sustituirse por un dispositivo de soporte y sujeción (29 a 34) para otro tipo de estructura, con varios robots de trabajo (17, 18, 37, 38) para operaciones de ensamblado y con varios robots de trabajo (53, 54, 57, 58) que pueden equiparse con pinzas específicas del tipo de componentes para retirar componentes de depósitos de componentes (45, 46) y para cargar los dispositivos de soporte y sujeción (9 a 14) con estos componentes y para descargar los mismos, así como con depósitos de cambio de pinzas (59, 60, 61, 62) para las pinzas específicas del tipo de componentes, en la que tanto la estación de cambio (19, 20) para los soportes y dispositivos de sujeción (29 a 34) como también los depósitos de cambio de pinzas (59 a 62) para las pinzas están dispuestos en el borde exterior de los componentes de mesa giratoria (1, 2), robots de trabajo (53, 54, 57, 58, 42), depósitos de cambio de pinzas (59 a 62) y depósitos de componentes (45, 46, 41), de tal manera que forman un jardín de equipos, que pueden equiparse desde fuera con dispositivos de soporte y sujeción (29 a 34) y pinzas, caracterizada porque en el centro de la mesa giratoria (1, 2) con los puestos de trabajo (3 a 8) está emplazado un robot de trabajo (15a, 15b) para operaciones de ensamblado. |
