电动卷线器的马达控制装置

摘要

对于藉由复数阶段的设定扭矩来控制马达的电动卷线器的马达控制装置，可稳定在低阶段的马达的旋转。电动卷线器的卷线器控制部，是藉由调整操作杆所调整的马达的旋转状态的调整之中，在最初的M阶段为止的第1旋转状态中，马达的控制速度，是控制马达的速度，使藉由旋转速度检测手段所检测到的速度被加速至各阶段所设定的目标速度；从接着的(M+1)阶段至N阶段为止的第2旋转状态中，马达的扭矩控制，是控制马达的扭矩，被加大至各阶段所设定的扭矩。

主权项

一种电动卷线器的马达控制装置，藉由马达驱动可旋转自如地装设在卷线器本体的卷筒的电动卷线器的马达控制装置，具备：旋转速度检测手段、及旋转状态操作手段、及第1控制手段；旋转速度检测手段，是供检测前述卷筒的旋转速度；旋转状态操作手段，是供N(N：2以上的整数)阶段地操作前述马达的旋转状态；第1控制手段，是在前述N阶段的旋转状态之中，在最初的M(M：N/2以下的整数)阶段为止的第1旋转状态中，前述马达的速度控制，是控制马达的速度，使藉由旋转速度检测手段所检测到的速度被加速至各阶段所设定的目标速度，从接着的(M+1)阶段至前述N阶段为止的第2旋转状态中，前述马达的扭矩控制，是控制马达的扭矩，被加大至各阶段所设定的目标扭矩。