自动清洁机器人之脱困系统

摘要

本创作系有关一种自动清洁机器人之脱困系统，其包括：一本体，其内部设有动作控制单元，且底部处设有一移动装置；至少一辅助轮，其配合移动装置以支撑本体之重量，且辅助轮两侧壁间设有至少一透孔，以使辅助轮于旋转时可间歇性地遮掩其轮面两侧壁间之透光；一感测组件，其包含发、收讯元件，且设于辅助轮之两侧，当本创作于本体受阻无法行进时，辅助轮将因本体未有任何推进动作而静止，如此一来可藉发、收讯元件间之光传导作为判断本体停止行进之依据，而后可下达退后之指令以达到让本体脱因之目的。

主权项

一种自动清洁机器人之脱困系统，包括有：一本体，其为一具自走控制逻辑之自动清洁机器人，其内部设有一动作控制单元，其为一藉由逻辑设定进而可控制本体之移动动作的电子元件总成，本体底部处设有一移动装置，其电性连结于动作控制单元并受其驱动而控制本体之动作；至少一辅助轮，其设于本体之底部，其配合移动装置以支撑本体之重量并维持本体于立态、行进时之平稳，且辅助轮于轮面两侧壁间贯穿设有至少一透孔，以使辅助轮于旋转时可间歇性地遮掩其轮面两侧壁间之透光；一感测组件，其包含相互对应之一发讯元件及一收讯元件，该发讯、收讯元件为利用特定之光源进行讯号传感之电子元件，其设于辅助轮之两侧，且对应于辅助轮之透孔，当辅助轮旋转时，则发讯元件所射出之光源讯号可透过辅助轮上之透孔而间歇性地传递至收讯元件上，且收讯元件电性连接至本体之动作控制单元。