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Eine stufenlos veränderbare Ventilhubsteuervorrichtung umfasst einen Eingangsnocken, der auf einer Eingangswelle angeordnet ist, eine Ventilöffnungseinheit, eine Steuerwelle, die parallel zur Eingangswelle angeordnet ist, ein veränderbares Bauteil, das den Eingangsnocken kontaktiert, wobei ein relativer Abstand zwischen einem Kontaktbereich des veränderbaren Bauteils und des Eingangsnockens und der Steuerwelle veränderbar entsprechend den relativen Winkeländerungen zwischen dem veränderbaren Bauteil und der Steuerwelle ist, eine Antriebseinheit, die mit dem veränderbaren Bauteil verbunden ist und um die Steuerwelle schwenkt, einen Antriebsnocken, der zwischen die Antriebseinheit und die Ventilöffnungseinheit angeordnet ist und die Ventilöffnungseinheit entsprechend dem Schwenken der Antriebseinheit antreibt.
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