| 摘要 |
Es wird ein Anpassungsverfahren bereitgestellt, das zum Positionieren mit einer höheren Genauigkeit bei höherer Geschwindigkeit in der Lage ist. Das Verfahren beinhaltet die Schritte: Konstruieren eines Mustermodells eines registrierten Bildes, bei dem eine Mehrzahl von Referenzpunkten auf einem extrahierten Umriss und einer korrespondierenden Punkt-Suchlinie mit einer vorgegebenen Länge, die durch jeden Referenzpunkt hindurchgeht, eingestellt werden, Erfassen eines Bildes und Erfassen einer Anfangsposition entsprechend dem registrierten Bild, um die korrespondierende Punkt-Suchlinie des Mustermodells anzuordnen; Auffinden eines korrespondierenden Punkts auf dem Bild, korrespondierend zu jedem Referenzpunkt in Bezug auf jede korrespondierende Punkt-Suchlinie, an einer Position längs der korrespondierenden Punkt-Suchlinie auf dem Bild und Betrachten einer Beziehung zwischen jedem Referenzpunkt und dem korrespondierenden Punkt als einen Evaluierungswert und Durchführen von Feinpositionierung, so dass ein akkumulierter Wert von Evaluierungswerten minimal oder maximal wird. |
