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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Winkellage eines Synchronmaschine mit magnetisch anisotropem Rotor, mit einer (m)-Iterationsstufe und einer (n)-Iterationsstufe. Die (m)-Interationsstufe umfasst: Erzeugen eines (m)-Magnetfelds einer (m)-Winkelrichtung mit einer sich zeitlich ändernden Stärke durch Anlegen eines (m)-Spannungspulses an die Synchronmaschine und Erfassen eines (m)-Spitzenwerts des durch den (m)-Spannungspuls erzeugten Strompuls und Vorsehen von mindestens zwei weiteren (m + i)-Spitzenwerten, welche durch Magnetfelder in unterschiedlichen (m + i)-Winkelrichtungen erzeugt werden, die sich von der (m)-Winkelrichtung unterscheiden. Die (n)-Iterationsstufe, welche auf die (m)-Iterationsstufe folgt, umfasst: Ermitteln der Winkelrichtungen, in denen die beiden größten oder die beiden kleinsten Spitzenwerte aus einer Spitzenwertgruppe auftreten, als (n + 1)-Winkelrichtung und (n + 2)-Winkelrichtung, wobei die Spitzenwertgruppe den (m)-Spitzenwert sowie die weiteren (m + i)-Spitzenwerte umfasst; und Vorsehen einer (n)-Winkelrichtung, die zwischen der (n + 1)-Winkelrichtung und der (n + 2)-Winkelrichtung liegt, als Winkellage-Ausgabe. Alternativ sieht die (n)-Iterationsstufe vor: eine (n)-Winkelrichtung, die zwischen der (n + 1)-Winkelrichtung und der (n + 2)-Winkelrichtung liegt, als (n)-Winkelrichtung, in der ein (n)-Magnetfeld mit einer sich zeitlich ändernden Stärke durch Anlegen eines (n)-Spannungspulses an die Synchronmaschine erzeugt ...
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