| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln eines Schwerpunktes eines Kraftfahrzeugs. Dabei werden für mindestens ein Rad des Kraftfahrzeugs zwei unterschiedliche eine Antriebskraft repräsentierende Antriebskraftwerte (F, T) ermittelt. Ferner werden zu den ermittelten Antriebskraftwerten (F, T) gehörige Längsbeschleunigungswerte (ax) und zu den ermittelten Antriebskraftwerten (F, T) gehörige Radschlupfwerte (?) ermittelt. Abhängig von den ermittelten Antriebskraftwerten (F, T), den zugehörigen Längsbeschleunigungswerten (ax) und den zugehörigen Radschlupfwerten (?) werden Koordinaten (h, lr, y) des Schwerpunkts des Kraftfahrzeugs ermittelt.</p> |
