| 发明名称 | 行驶轨迹生成方法以及行驶轨迹生成装置 | ||
| 摘要 | 一种行驶轨迹生成装置(1)，用于生成驱动方式为混合动力方式的车辆的未来的行驶轨迹，其特征在于，具备：约束条件运算单元(30)，对至少包含道路边界线条件的约束条件进行收敛运算；以及评价函数运算单元(30)，在已满足约束条件运算单元(30)中的约束条件的状态下，利用评价函数进行收敛运算来导出行驶轨迹，该评价函数至少包含对混合动力系统中的电力收支为正时的电力收支的评价。 | ||
| 申请公布号 | CN101689330A | 申请公布日期 | 2010.03.31 |
| 申请号 | CN200880020491.9 | 申请日期 | 2008.10.30 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 田口康治 |
| 分类号 | G08G1/16(2006.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W20/00(2006.01)I;B60W30/00(2006.01)I;B60W30/10(2006.01)I;B60W40/02(2006.01)I;B60W10/04(2006.01)I;B60W10/08(2006.01)I;B60W10/18(2006.01)I;B60K6/00(2007.10)I;B60R21/00(2006.01)I;B60T8/17(2006.01)I;B60L11/14(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;F02D29/02(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 主分类号 | G08G1/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 雒运朴;李 伟 |
| 主权项 | 1.一种行驶轨迹生成方法，其特征在于，用于生成驱动方式为混合动力方式的车辆的未来的行驶轨迹，包括：约束条件运算步骤，对至少包含道路边界线条件的约束条件进行收敛运算；以及评价函数运算步骤，在已满足上述约束条件运算步骤中的约束条件的状态下，利用评价函数进行收敛运算来导出行驶轨迹，该评价函数至少包含对混合动力系统中的电力收支为正时的电力收支的评价。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||