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Una unidad (29) de cálculo de colisión con el suelo concebida para calcular una trayectoria de vuelo de recuperación (9a-c) para una aeronave (3a-c) con el fin de evitar una colisión con el suelo (5), la unidad de cálculo de colisión con el suelo comprende un circuito de recepción (37) dispuesto para recibir señales que comprenden información de un ángulo de picado (γ) de la aeronave (3a-c), y un ángulo de balanceo actual (ϕ) de la aeronave, y un circuito de cálculo de trayectoria (41) dispuesto para calcular una trayectoria de vuelo de recuperación (9a-c) que evite la colisión con el suelo (5) sobre la base de la citada información, el circuito de cálculo de la trayectoria comprende un primer módulo de cálculo (43) dispuesto para calcular la necesidad de balancear la aeronave en base al ángulo de balanceo actual (ϕ), y un segundo módulo de cálculo (51) dispuesto para calcular la necesidad de modificar la dirección de un vector de velocidad (11a-c) de la aeronave (3a-c), de modo que el citado cambio del vector de velocidad tiene un componente en una dirección hacia arriba en relación con un marco de referencia de la aeronave (3a-c), que se caracteriza porque el primer módulo de cálculo (43) está dispuesto para el cálculo de la necesidad de balanceo de la aeronave (3a-c) también se basa en el ángulo de picado (γ) de manera que la trayectoria de vuelo calculada (9b) gira lateralmente cuando el ángulo de picado (γ) supera un ángulo de picado especificado (γs) y cuando el ángulo de balanceo actual (ϕ) es mayor de cero grados, y de manera que la trayectoria de vuelo (9a) continúa en la dirección de avance cuando el ángulo de picado (γ) es inferior al citado ángulo especificado de picado.
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