无人搬运车的驱动装置及无人搬运车

摘要

本发明提供一种无人搬运车的驱动装置及无人搬运车，确保移动性能并且更加降低无人搬运车本身的高度。利用具有与行进方向平行的摆动销将驱动单元摆动自如地保持在保持板上，借助配置在左边车轴和右侧车轴之间的旋转轴机构将该保持板与台车侧的顶板连接起来。即，与能旋转地支承驱动单元并且将弹簧力作用在驱动单元的两车轴的部的旋转轴机构无关地进行驱动单元相对于行进方向的摆动。而且，将旋转轴机构的下表面形成在两车轴的铅直下方侧而将旋转轴机构的大部分收容在框架构件内。结果，能使接地负荷大致均匀，能确保移动稳定性并且能进一步降低无人搬运车本身的高度。

主权项

1.一种无人搬运车的驱动装置，其包括与台车侧连接的顶板(12、112、212)、驱动单元(30、130、230)、保持板(20、120、220)和旋转轴机构(50、150、250)，该驱动单元(30、130、230)包括：左侧车轮，其与相对于行进方向被配置在左侧的左侧车轴连接；右侧车轮，其与相对于上述行进方向被配置在右侧并且与上述左侧车轴同轴配置的右侧车轴连接；能旋转驱动上述左侧车轮和上述右侧车轮的驱动部件，该保持板(20、120、220)被配置在上述顶板(12、112、212)和上述驱动单元(30、130、230)之间，将该驱动单元(30、130、230)保持成能相对于行进方向摆动，该旋转轴机构(50、150、250)配置在上述顶板(12、112、212)与上述保持板(20、120、220)之间，能使上述驱动单元围绕铅直线(VL)旋转地支承上述驱动单元，且借助上述保持板(20、120、220)沿上述铅直线(VL)对上述驱动单元(30、130、230)作用力使上述驱动单元(30、130、230)自上述顶板(12、112、212)离开，上述铅直线(VL)通过上述行进方向的中央线(CL1)与上述左侧车轴和上述右侧车轴的轴线(CL2)的交点，上述行进方向的中央线(CL1)通过上述左侧车轴和上述右侧车轴之间的大致中央。