高层外墙面清洁装置

摘要

一种高层外墙面清洁装置，由安全随动控制小车、清洁机构、控制电路组成，安全随动控制小车后轮安装步进电机，滚筒由蜗轮蜗杆减速电机驱动，小车体支撑架通过丝杆调节伸缩；清洁机构采用刮板、滚筒式海绵刷、滚筒式毛刷清洗方式；连接小车与清洁机构的钢丝绳上设有压力传感器；控制电路强电与弱电电路之间设光电隔离电路[M]，由CPU接收信号处理后输出控制信号给各电机；本实用新型具有使用方便，移动速度快，结构简单，不受壁面材料和平整度的限制，对于不同墙面(90°±10°)均具有较好适应性，清洗效率高可达1200m²/h、价格便宜等优点。

主权项

1、一种高层外墙面清洁装置，由安全随动控制小车、清洁机构、控制电路组成，其特征是：所述的安全随动控制小车，小车体[2-1]下装两个前轮、两个后轮，两个后轮上各装一个步进电机[2-5]，固定在小车体车座后端上的两个支座，通过轴承座支撑滚筒[2-9]，滚筒轴安装有蜗轮蜗杆减速电机[2-2]，滚筒轴的一端安装旋转电接头[2-11]、另一端安装旋转水接头[2-10]；小车体的两侧边缘设有导轨[2-6]，支撑架[2-4]架设在导轨上，支撑架[2-4]的前上边缘两边及中间设有三个定滑轮[2-3]，钢丝绳[1-1]绕在滚筒[2-9]上，通过上边缘两边的两个定滑轮[2-3]连接到清洁机构，水管和电线[1-2]也绕在滚筒[2-9]上，通过中间的定滑轮[2-3]连接到清洁机构；小车体车座的中间、垂直于滚筒[2-9]方向的位置安装有电机[2-8]，电机[2-8]通过丝杆[2-7]与支撑架[2-4]后下缘连接；在小车体车座侧边底部还安装有一颜色传感器；在滚筒[2-9]上还安装一光电传感器；所述的清洁机构框架内侧从上至下依次安装有刮板[1-3]、上喷头[1-4]、滚筒式海绵刷[1-11]、滚筒式毛刷[1-7]、下喷头[1-8]、污水收集处理箱[1-13]、滚筒式海绵刷安装有直流电机[1-5]、滚筒式毛刷安装有直流电机[1-9]；框架外侧顶端安装有平衡杆[1-15]，通过其中间长条槽与钢丝绳[1-1]相连；框架外侧中间位置安装有两台风扇[1-6]，框架下端安装有摄像头[1-12]，框架四个角上各安装一压力传感器[1-14]；安全随动控制小车的两根钢丝绳[1-1]连接到清洁机构的平衡杆[1-15]，在两根钢丝绳上还分别安装有压力传感器[1-10]；所述的控制电路，微处理器CPU分别接收颜色传感器[4-1]、压力传感器[1-10]、光电传感器[4-2]、按键[4-3]、无线控制模块[4-4]的信号，强电与弱电电路之间设光电隔离电路[M]，微处理器CPU将接收到的信号进行处理后，经过光电隔离装置[M]通过继电器1[4-5]、继电器2[4-6]控制变频器[4-10]，继而控制蜗轮蜗杆减速电机[2-2]；通过继电器3[4-7]、继电器4[4-8]控制直流电机[1-5]、直流电机[1-9]；通过继电器5[4-9]控制风扇[1-6]；并直接控制步进电机[2-5]；控制电路的显示屏[2-12]接收摄像头[1-12]的信号。