导航系统

摘要

本发明的导航系统包括：角速度传感器(1)，该角速度传感器(1)检测车辆的行驶方向的变化；车辆方位计算部(13)，该车辆方位计算部(13)基于从角速度传感器获得的角速度传感器信息，计算车辆方位；车载摄像机(2)，该车载摄像机(2)拍摄车辆的周围；图像识别部(19)，该图像识别部(19)对从车载摄像机获得的图像进行识别；以及偏移电压修正部(21)，该偏移电压修正部(21)根据车辆方位计算部所计算出的车辆方位、与从图像识别部识别出的道路的白色标线所求出的车辆方位之间的角度误差，进行角速度传感器的漂移修正。

主权项

1.一种导航系统，其特征在于，包括：角速度传感器，该角速度传感器检测车辆的行驶方向的变化；车辆方位计算部，该车辆方位计算部基于从所述角速度传感器获得的角速度传感器信息，计算车辆方位；车载摄像机，该车载摄像机拍摄车辆的周围；图像识别部，该图像识别部对从所述车载摄像机获得的图像进行识别；以及偏移电压修正部，该偏移电压修正部根据所述车辆方位计算部所计算出的车辆方位、与从所述图像识别部识别出的道路的白色标线所求出的车辆方位之间的角度误差，进行所述角速度传感器的漂移修正。