发明名称 |
研磨装置 |
摘要 |
本发明具备:载置台(20),用于保持衬底W;载置台旋转机构(40),用于使载置台旋转;研磨头(42),用于研磨保持在载置台上的衬底的周缘部;控制部(70),控制载置台(20)、载置台旋转机构(40)及研磨头(42)的动作;图像取得部(61),通过与衬底的周缘部相对配置的至少1个末端摄像部(60)取得该衬底的周缘部的图像;图像处理部(62),处理来自图像取得部的图像;及液体喷射部(51),向衬底的周缘部喷射具有透光性的液体,在衬底的周缘部和末端摄像部之间充满液体。 |
申请公布号 |
CN101689495A |
申请公布日期 |
2010.03.31 |
申请号 |
CN200880024126.5 |
申请日期 |
2008.06.24 |
申请人 |
株式会社荏原制作所 |
发明人 |
金马利文;草宏明;藤井将喜 |
分类号 |
H01L21/304(2006.01)I;B24B9/00(2006.01)I |
主分类号 |
H01L21/304(2006.01)I |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 |
代理人 |
黄剑锋 |
主权项 |
1.一种研磨装置,其特征在于,具备:载置台,用于保持衬底;载置台旋转机构,用于使所述载置台旋转;研磨头,用于研磨保持在所述载置台上的衬底的周缘部;控制部,控制所述载置台、所述载置台旋转机构及所述研磨头的动作;图像取得部,通过与所述衬底的周缘部相对配置的至少1个末端摄像部取得该衬底的周缘部的图像;图像处理部,处理来自所述图像取得部的图像;及液体喷射部,向所述衬底的周缘部喷射具有透光性的液体,在所述衬底的周缘部和所述末端摄像部之间充满所述液体。 |
地址 |
日本东京都 |