| 发明名称 | 一种模块化机器人电机控制系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种模块化机器人电机控制系统，属于机器人控制领域。所述系统包括：电路基板，总线接口，与总线接口电连接的电机控制模块，与电机控制模块电连接的电机驱动模块和与电机驱动模块电连接的连接器；总线接口、电机控制模块、电机驱动模块和连接器均位于电路基板上。本实用新型提供的模块化机器人电机控制系统将整个控制系统均集中在一个电路基板上实现，相比现有分散的电器模块更加合理的利用了空间，而且便于维护，也避免了复杂的系统接线。 | ||
| 申请公布号 | CN201432298Y | 申请公布日期 | 2010.03.31 |
| 申请号 | CN200920109103.6 | 申请日期 | 2009.06.17 |
| 申请人 | 北京华凯汇信息科技有限公司 | 发明人 | 段星光;李建玺;李京涛 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 何文彬 |
| 主权项 | 1.一种模块化机器人电机控制系统，其特征在于，所述系统包括：电路基板，总线接口，与所述总线接口电连接的电机控制模块，与所述电机控制模块电连接的电机驱动模块和与所述电机驱动模块电连接的连接器；所述总线接口、所述电机控制模块、所述电机驱动模块和所述连接器均位于所述电路基板上。 | ||
| 地址 | 100081北京市海淀区中关村南大街12号百欣科技楼302 | ||