科里奥利陀螺仪

摘要

本发明涉及一种科里奥利陀螺仪，该科里奥利陀螺仪具有包括基板(5、22、24、26)、至少两个单独结构(61、62、63、64、500、600、700、800)和弹性元件(1、2、3、21、23、25)的配置，其中弹性元件(1、2、3、21、23、25)将具有力传递器(514、614、714、814)并具有分接头(534、634、734、834)的单独结构(61、62、63、64、500、600、700、800)耦合至基板(5、22、24、26)，并且使单独结构彼此耦合，其中该配置具有可以由力传递器(514、614、714、814)激励的至少一个激励模式(7)以及可以由分接头(534、634、734、834)测量的至少一个检测模式(8)，其中激励模式(7)和检测模式(8)是封闭的，结果，在无需考虑制造公差的情况下，通过线性加速和/或振动不能引起激励模式和检测模式的干扰激励。

主权项

1.一种科里奥利陀螺仪，具有包括基板(5、22、24、26)、至少两个单独结构(61、62、63、64、500、600、700、800)和弹性元件(1、2、3、21、23、25)的配置，其中，所述弹性元件(1、2、3、21、23、25)将具有力传递器(514、614、714、814)并具有分接头(534、634、734、834)的所述单独结构(61、62、63、64、500、600、700、800)耦合至所述基板(5、22、24、26)，并且使所述单独结构(61、62、63、64、500、600、700、800)彼此耦合，其中，所述配置具有能够由所述力传递器(514、614、714、814)激励的至少一个激励模式(7)以及能够由所述分接头(534、634、734、834)测量的至少一个检测模式(8)，其中，在激励后的激励模式下，基于当所述科里奥利陀螺仪围绕灵敏轴(Ω)旋转时的科里奥利力来激励所述检测模式(8)，其特征在于，对所述配置进行设计，以使得所述配置具有理论上即在无任何制造公差的最佳制造的情况下不对所述科里奥利陀螺仪的周围区域施加力或力矩的至少两个封闭特征模式，其中，一个特征模式用作所述激励模式(7)，另一个特征模式用作所述检测模式(8)。