具有可变加权系数线性组合控制器的电动助力转向系统

摘要

本发明是一种具有可变加权系数线性组合控制器的电动助力转向系统。该系统由传统的机械转向系统(主要包括转向盘，转向轴，转向器，转向拉杆机构，转向轮)加装扭矩传感器，电子控制单元，转向助力电机及其减速机构组成的。本发明所设计的电动助力转向系统控制器可以根据在线测量的某一参数对控制器进行线性加权，以使得电动助力转向系统获得期望的最佳的转向性能。

主权项

1、一种具有可变加权系数线性组合控制器的电动助力转向系统，所述电动助力转向系统包括机械转向系统，扭矩传感器，电子控制单元，转向助力电机及其减速机构组成；其中，所述扭矩传感器安装于所述机械转向系统的转向轴上以检测驾驶员操纵力矩；电子控制单元根据当前的车辆行驶状况以及操纵力矩大小计算出需要给转向助力电机提供的驱动电流值；转向助力电机可安装在机械转向转向轴或转向器上，通过减速机构给驾驶员提供助力力矩；所述电子控制单元包括力矩控制模块、电机电流控制模块和故障诊断模块；所述力矩控制模块包括基本助力控制模块，主动回正控制模块，阻尼控制模块，其特征在于，所述基本助力控制模块包含一使电动助力转向系统在任何工况下均可以获得所期望的转向助力性能，并可以保证电动助力转向系统在任何工况下的稳定性的具有可变加权系数的线性组合控制器。