一种基于蚁群算法的摄像参数获取方法

摘要

本发明实施例公开了一种基于蚁群算法的摄像参数获取方法，包括以下步骤：通过线性标定计算获得各摄像参数的初始值；将所述各摄像参数的初始值构造成一个集合，并将所述集合中的每一个元素乘以N各随机常数，获得所述各摄像参数对应的参数集合；在所述各参数集合中分别随机选择一个元素，通过蚂蚁进行随机搜索，搜索完成后在该元素上留下信息素；对所述各参数集合中的元素中的信息素根据预设算法进行调节，根据调解结果对信息素进行更新，直至所述各参数集合中的元素中的信息素收敛于最优解。通过本发明实施，通过在摄像机标定过程中的参数获取流程中综合应用蚁群算法，从而，获取真正揭示摄像机成像的参数关系，减少测量结果在摄像系统标定环节的系统误差。

主权项

1、一种基于蚁群算法的摄像参数获取方法，其特征在于，包括以下步骤：通过线性标定计算获得各摄像参数的初始值；将所述各摄像参数的初始值构造成一个集合，并将所述集合中的每一个元素乘以N各随机常数，获得所述各摄像参数对应的参数集合；在所述各参数集合中分别随机选择一个元素，通过蚂蚁进行随机搜索，搜索完成后在该元素上留下信息素；对所述各参数集合中的元素中的信息素根据预设算法进行调节，根据调解结果对信息素进行更新，直至所述各参数集合中的元素中的信息素收敛于最优解。