用于控制阀装置的方法和系统

摘要

本发明公开一种用于控制电动机对阀装置的可动构件的定位的系统和方法。使用一种模型来生成从用于驱动电动机的致动器控制信号得到的可动阀构件的估计位置和速度。致动器控制信号包括与前馈控制信号相结合的反馈控制信号。根据可动阀构件的估计位置和实际位置之间的差值生成反馈控制信号，同时根据期望位置、估计位置和估计速度生成前馈控制信号。对前馈信号进行调节，从而在可动阀构件的估计位置移至期望位置时促使估计速度大致遵循限定的最大减速度轨迹。本发明提供一种示例性实施方式，其中本发明的原理被用于电子节流阀的控制。

主权项

1、一种用于控制阀装置的方法，所述阀装置具有由电致动器定位以打开和关闭所述阀装置的可动阀构件，所述方法包括下列步骤：获取表征所述可动阀构件的期望位置的期望位置信号；获取表征所述可动阀构件的实际位置的实际位置信号；根据所述期望位置信号、模拟位置信号和模拟速度信号生成前馈控制信号，其中，所述模拟位置信号和模拟速度信号分别代表从致动器模拟控制信号得到的所述可动阀构件的估计位置和估计速度，所述致动器模拟控制信号用于驱动所述电致动器包含所述前馈控制信号；根据所述可动阀构件的模拟位置信号与实际位置信号之间的差值生成反馈控制信号；将所述前馈控制信号与所述反馈控制信号相结合以生成致动器控制信号；以及将所述致动器控制信号用于驱动所述电致动器，从而控制所述可动阀构件从实际位置移到期望位置。