定位装置

摘要

一种定位装置，包括：框架(60)；具有驱动轴的马达(61)；具有第一端(71)和第二端(76)并且可相对于该框架(60)转动的心轴(63)；将所述驱动轴弹性地连接到所述心轴(63)的所述第一端(71)、使得当马达(61)的驱动轴转动时心轴(63)也转动的联轴节(62)；以及将心轴(63)的第二端(76)和马达(61)中的至少一个弹性地支承在框架(60)上的支承组件(72，74，75)。

主权项

1.一种定位装置，包括：框架(60)；具有驱动轴的马达(61)；具有第一端(71)和第二端(76)并且可相对于该框架(60)转动的心轴(63；63’)；以及联轴节(62)，该联轴节将所述驱动轴弹性地连接到所述心轴(63；63’)的所述第一端(71)，使得当马达(61)的驱动轴转动时心轴(63；63’)也转动；其特征在于，所述联轴节(62)包括至少一个弹性传动件(85)，提供支承组件(72，74，75；113)，所述支承组件(72，74，75；113)将心轴(63；63’)的第二端(76)和马达(61)中的至少一个弹性地支承在框架(60)上，以及所述支承组件(72，74，75)和/或所述弹性传动件(85)包括使得所述驱动轴(69)和心轴(63；63’)被朝向对方偏压的O形圈(74，75)或弹性盘(74，75)。