| 发明名称 | 室内喷涂机器人的喷涂系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的喷涂系统，包括涂料供给装置、输送软管(5)、喷头装置(6)和主控制器，所述涂料供给装置包括有与涂料箱(1)连接的液压泵(2)，该液压泵(2)的输出管依次经换向阀(3)和流量控制阀(4)后，通过输送软管(5)与喷头装置(6)连接，所述换向阀(3)有一出口接回所述涂料箱(1)；所述喷头装置(6)的喷头体(61)内设有阀芯，该阀芯在液力推动下打开喷口(62)，在所述喷头体(61)的上、下端装有测距传感器(67)，所述主控制器能根据测距传感器(67)采集的信息控制所述换向阀(3)。本实用新型结构紧凑、能自动打开、关闭喷头，喷涂均匀、喷涂效率高。 | ||
| 申请公布号 | CN201431941Y | 申请公布日期 | 2010.03.31 |
| 申请号 | CN200920127289.8 | 申请日期 | 2009.05.13 |
| 申请人 | 重庆大学 | 发明人 | 李奇敏;侯海波;周明红;尹先进 |
| 分类号 | B05B9/06(2006.01)I;B05B1/32(2006.01)I;B05B12/00(2006.01)I;B05B15/00(2006.01)I;B05B15/10(2006.01)I | 主分类号 | B05B9/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 重庆市前沿专利事务所 | 代理人 | 陈 敏 |
| 主权项 | 1、一种室内喷涂机器人的喷涂系统，其特征在于：包括涂料供给装置、输送软管(5)、喷头装置(6)和主控制器，所述涂料供给装置包括有与涂料箱(1)连接的液压泵(2)，该液压泵(2)的输出管依次经换向阀(3)和流量控制阀(4)后，通过输送软管(5)与喷头装置(6)连接，所述换向阀(3)有一出口接回所述涂料箱(1)；所述喷头装置(6)的喷头体(61)内设有阀芯，该阀芯在液力推动下打开喷口(62)，在所述喷头体(61)的上、下端装有测距传感器(67)，所述主控制器能根据测距传感器(67)采集的信息控制所述换向阀(3)。 | ||
| 地址 | 400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 | ||