采用普通压铸机对发动机缸体进行全自动压铸的方法

摘要

本发明涉及一种采用普通压铸机对发动机缸体进行全自动压铸的方法，由于采用了压铸机、取件机器人和喷涂机械手三者之间的信号适配从而控制动作序列，使得在普通压铸机上达到自动化生产发动机缸体压铸的目的。

主权项

1.一种采用普通压铸机对发动机缸体进行全自动压铸的方法，是通过以下步骤实现的：取件机器人拾取4个或者6个缸精定位缸套；自动检测缸套是否正常；若正常则进入模具区域将4个或者6个精定位缸套放置在模芯上；若不正常则放回定位缸套，取件机器人退回原位并报警；若正常，取件机器人退至安全位置，发出信号给压铸机；压铸机收到取件机器人发出的信号后关安全门然后开始压铸；压铸机压铸完毕，开模、开安全门、发出信号给取件机器人；取件机器人收到信号抓取铸件，并把铸件放入成品料箱后发出信号给压铸机；压铸机收到信号后关安全门，然后发送信号给喷涂机械手；喷涂机械手收到压铸机信号后启动模腔喷涂程序，喷涂完毕发信号给压铸机，压铸机开安全门并发信号给取件机器人；取件机器人拾取定位缸套，重复以上作业。