一种智能机器人

摘要

本实用新型提供了一种智能机器人，属于机器人领域。所述机器人包括：机器人本体、电源模块和控制系统；所述控制系统包括光电传感器、信号转接板、工控机、STD机笼、电机控制与驱动模块和电源控制板。本实用新型通过工控机进行系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向电机控制与驱动模块发送控制指令，最后通过电机控制与驱动模块执行控制指令完成对电机的控制，实现对机器人的控制，使机器人智能化，具有行走、自由蔽障、舞蹈等多功能，从而提高用户体验。

主权项

1、一种智能机器人，其特征在于，所述机器人包括：机器人本体、电源模块和控制系统；所述控制系统包括光电传感器、信号转接板、工控机、STD机笼、电机控制与驱动模块和电源控制板；所述光电传感器，用于采集障碍信号，并将所述障碍信号发送到所述信号转接板；所述信号转接板，用于接收所述光电传感器发送的障碍信号，并将所述障碍信号转发给所述工控机；所述工控机，用于接收所述信号转接板转发的障碍信号，根据所述障碍信号，进行运动学和动力学计算，并根据计算结果通过std总线向所述电机控制与驱动模块发送控制指令；所述STD机笼包括std母板，所述std母板包括std总线，所述std总线，用于将所述工控机发送的控制指令传送给所述电机控制与驱动模块，并为所述电机控制与驱动模块、信号转接板供电；所述电机控制与驱动模块，用于接收并执行由所述std总线传送的控制指令；所述电源控制板，用于对所述std母板的供电进行控制；所述电源模块，用于为所述控制系统的std母板及工控机供电。