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Procedimiento de tratamiento de imágenes optrónico, para asegurar la detección de blancos puntuales y el seguimiento de la pista de cada blanco detectado en las indicadas imágenes, mediante creación y validación de pistas hipótesis a partir de puntos detectados en una imagen observada, comprendiendo una pista hipótesis al menos un punto detectado, comprendiendo el mencionado procedimiento para cada imagen observada, una etapa de detección (4) de puntos en la imagen, que comprende una partición de la imagen observada en una pluralidad de zonas homogéneas, siendo una zona homogénea una zona sobre la cual se comprueba un criterio de uniformidad definido por una función de distribución radiométrica determinada, el cálculo para cada píxel de la imagen observada de una relación entre señal y ruido (RSB) correspondiente con relación a la zona homogénea en la cual se encuentra el indicado píxel, y la comparación de la relación entre señal y ruido calculada con un umbral de detección (thd), tal que se detecta un punto para un píxel de la imagen si la relación entre señal y ruido calculada para este píxel es superior o igual al indicado umbral de detección, y para cada punto detectado, la determinación de un conjunto (Ek) de umbrales de comparación asociado con dicho punto, comprendiendo el mencionado conjunto una o más pluralidades de umbrales, siendo los indicados umbrales de comparación superiores o iguales al mencionado umbral de detección (thd), una etapa de validación de pistas hipótesis que comprende para cada punto detectado, una etapa de aplicación de un criterio de validación de la pista hipótesis asociada con dicho punto, siendo el indicado criterio de validación función de los umbrales de comparación asociados con cada uno de los puntos de la pista hipótesis. |
