| 摘要 |
Una unidad de rueda simple (10), adaptada para montarse en un cuerpo de vehículo (11), que comprende: un bastidor de rueda (12) que soporta un mecanismo de suspensión (15) y un conjunto de rueda (16) montado sobre el mecanismo de suspensión, teniendo el bastidor de rueda una porción delantera y una porción trasera; medios de dirección (30) montados entre el bastidor de rueda (12) y el cuerpo de vehículo (11) para pivotar el bastidor de rueda con relación al cuerpo de vehículo para dirigir un vehículo y susceptibles de ser accionados para desplazar las porciones delantera y trasera lateralmente con respecto al cuerpo de vehículo; caracterizada porque el mecanismo de suspensión (15) comprende una barra articulada en Z (23) que consiste en tres brazos (25, 26, 27) unidos de manera pivotante extremo con extremo, y un cilindro de suspensión (24) fijado entre el bastidor de rueda y un brazo de la barra articulada en Z, en donde un eje de mangueta de rueda (20) para una rueda es llevado por la barra articulada en Z de tal manera que el eje de mangueta de rueda es movible verticalmente con relación al bastidor de rueda. |
