| 摘要 |
<p>【課題】 走行チェーンの自走状態と高負荷状態とが転換する場合であっても、チェーン型クローラとスプロケットとの係合状態を維持することのできる駆動装置を提供する。【解決手段】 走行チェーンＲＣに複数個所で噛合するチェーン型クローラ３と、このチェーン型クローラを所定範囲内で循環させるための駆動側および従動側のスプロケット１，２と、駆動側のスプロケットを回転駆動するためのモータと、チェーン型クローラの張り側が少なくとも一方のスプロケットとの間で係合を開始または解除する位置の近傍に配置され、チェーン型クローラの移動経路を規制する規制部材５，６とを備える。【選択図】 図１</p> |
