具有旋转振动补偿的磁记录盘驱动器

摘要

盘驱动器以及用于操作盘驱动器的方法通过自适应地修改两个单独的线性振动传感器的增益来补偿旋转振动(RV)，以便传感器增益在任意给定条件下最优。两个传感器将两个信号S1、S2提供到盘驱动器的伺服控制处理器，其产生对于控制读/写磁头的定位的音圈电机(VCM)致动器的控制信号。处理器使用S1、S2和磁头位置误差信号(PES)作为输入以运行自适应RV前馈(RVFF)算法。自适应RVFF算法采用PES和传感器输出S1和S2作为输入，数学地确定对于传感器增益因子k1和k2所需的校正，然后相应地调整增益因子k1和k2。然后通过其已调整的增益因子k1、k2来修改每一个信号S1、S2。已修改的S1、S2信号的差是RVFF信号，其与控制信号相加以产生对于VCM致动器的RV补偿控制信号。

主权项

1.一种用于在盘驱动器的操作期间补偿旋转振动的方法，所述盘驱动器包括：可旋转磁记录盘，其具有包含伺服定位信息的多个同心数据磁道；记录磁头，其可移动通过盘，所述磁头能够读取数据磁道中的数据和伺服定位信息；音图电机，用于移动所述磁头；第一和第二线性振动传感器；以及伺服控制处理器，其响应于来自伺服定位信息的位置误差信号，用于产生音圈电机控制信号；该处理器实现的方法包括：将第一增益因子应用于来自第一传感器的信号，以获得已缩放的第一传感器信号；将第二增益因子应用于来自第二传感器的信号，以获得已缩放的第二传感器信号；从已缩放的第一和第二传感器信号的差产生旋转振动信号；将旋转振动信号施加到音圈电机控制信号；在已经将旋转振动信号施加到音圈电机控制信号之后，测量位置误差信号；以及响应于所测量的位置误差信号来调整第一和第二增益因子。