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Sistema de radiotransmisión con una red ad hoc (31) con varios nodos (30), mediante la cual se transmiten paquetes de datos con una forma de onda predeterminada, un dispositivo de valoración (35) para cada nodo (30) que valora la calidad de la transmisión de los paquetes de datos a través de la red ad hoc (31) y un canal de orientación (32), a través del cual se transmiten los paquetes de datos cuando el dispositivo de valoración (35) valora insuficiente la calidad de la transmisión de los paquetes de datos a través de la red ad hoc (31) siendo el canal de orientación (32) un canal que no forma parte de la red ad hoc (31), caracterizado porque cada nodo (30) del sistema de radiotransmisión presenta un dispositivo de conmutación (36) que conmuta la recepción cíclicamente entre una frecuencia de la red ad hoc (31) y la frecuencia del canal de orientación (32), incluso cuando el dispositivo de valoración (35) ha valorado suficiente la calidad de la transmisión a través de la red ad hoc (31).
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