管道除垢机器人

摘要

本实用新型涉及一种使用高压水射流除垢的管道机器人，它由两个行走小车、往复旋转喷枪、摄像头和位置传感器组成。行走小车包括行走轮、电机、减速器、小车本体、径向调节装置，两行走小车之间通过球铰相连；行走轮分驱动轮和随动轮两种，电机、减速器与驱动轮相连；径向调节装置起径向尺寸自适应调节和转弯变径作用；往复旋转喷枪由电机、减速器、不完全(半圆)齿轮传动机构及喷头组成，可实现喷枪绕喷枪转轴往复转动180°，解决现有强制旋转喷枪密封难题；摄像头用于观察管道结垢和垢层清理程度；位置传感器用于记录机器人在管道内的位置。本实用新型结构简单、实用性强，用于燃煤电厂输灰管道、煤气管道、天然气管道或其它输水管道的除垢。

主权项

1、一种利用高压水射流除垢的管道除垢机器人，其特征是：管道除垢机器人由两个行走小车、往复旋转喷枪、摄像头和位置传感器组成，行走小车包括行走轮、电机、减速器、小车本体、径向调节装置，两个行走小车之间通过球铰相连；行走轮分驱动轮和随动轮两种，电机、减速器与驱动轮相连；往复旋转喷枪由驱动电机、减速器、不完全齿轮传动机构及喷头组成，可实现喷枪绕转轴往复转动180°；摄像头根据需要可以安装在机器人的头部或者尾部。